Dırmanma kəməri alpinistin ipin təhlükəsizliyinə çıxışını təmin edən bir cihazdır.Qaya və buza dırmanma, aşağı düşmə və enmədə istifadə olunur.
Dırmanma tutacağı adətən dırmaşma divarına bərkidilən formalı tutacaqdır ki, alpinistlər onu tuta və ya addımlaya bilsinlər.